نظام الملاحة بالقصور الذاتي IF4060 ذو الألياف الضوئية هو نظام أحادي المحور يعتمد على تعديل الدوران، ويتألف بشكل أساسي من جيروسكوب مصغر يعمل بالألياف الضوئية، ومقاييس تسارع كوارتزية، وآلية مؤازرة، ووحدة تزويد طاقة، ووحدة جمع ومعالجة البيانات، ووحدة ملاحة عبر الأقمار الصناعية. يتميز هذا النظام بصغر حجمه وخفة وزنه ودقته العالية وتكلفته المنخفضة، كما أنه قادر على معايرة بعض أخطاء مكونات القصور الذاتي ذاتيًا. وباعتباره نظام ملاحة بالقصور الذاتي عالي الأداء من الفئة التكتيكية، فإن IF4060 مناسب لمجموعة واسعة من التطبيقات المتطلبة، بما في ذلك الطائرات بدون طيار الصغيرة والمتوسطة الحجم والروبوتات تحت الماء.
المزايا التقنية الأساسية
1. مستويات دقة متعددة للتكيف المرن
يتوفر جهاز IF4060 بثلاثة نماذج - A وB وC - تُقابل مستويات دقة منخفضة ومتوسطة وعالية على التوالي؛ وتتشارك جميعها في خصائص خارجية متطابقة، مثل الشكل والواجهات. تبلغ دقة محاذاة الاتجاه 0.2° ثانية، و0.1° ثانية، و0.06° ثانية (في وضع البحث الذاتي عن الشمال) على التوالي؛ بينما تبلغ دقة محاذاة الوضع 0.005° في جميع النماذج؛ أما دقة تثبيت الاتجاه (في وضع القصور الذاتي البحت) فتبلغ 0.1°/ساعة، و0.05°/ساعة، و0.03°/ساعة على التوالي. يتيح هذا التصميم ثلاثي المستويات لجهاز IF4060 تلبية متطلبات دقة الملاحة المتفاوتة لمختلف المهام بمرونة، بدءًا من الاستطلاع الروتيني وصولًا إلى عمليات الضربات عالية الدقة.
2. أوضاع التشغيل الشاملة
يدعم جهاز IF4060 أوضاع تشغيل متعددة، تشمل الوضع بالقصور الذاتي فقط، والوضع بالقصور الذاتي/القمر الصناعي، والوضع بالقصور الذاتي/مقياس سرعة الدوران، والوضع بالقصور الذاتي/عداد المسافة، والوضع بالقصور الذاتي/الرؤية، ووضع البوصلة البحرية. كما يدعم وظائف مثل البحث الذاتي عن الشمال، ومحاذاة النقل، ومحاذاة القاعدة المتحركة بمساعدة القمر الصناعي، والمعالجة اللاحقة عالية الدقة. يضمن هذا التغطية الشاملة للأوضاع قدرات ملاحة عالية الموثوقية في البيئات المعقدة - بما في ذلك البيئات التي لا تتوفر فيها إشارة GPS، وتحت الماء، وعلى الأرض، وفي الجو - مما يلبي تمامًا متطلبات التكيف للمنتجات التكتيكية في ظروف ساحة المعركة المعقدة.
3. دقة ملاحة متكاملة ممتازة
في وضع الملاحة المتكاملة مع الأقمار الصناعية، تصل دقة تثبيت الاتجاه إلى 0.008 درجة، ودقة السرعة إلى 0.02 متر/ثانية، ودقة الموقع الأفقي إلى أكثر من 1.5 متر، ودقة الموقع الرأسي إلى أكثر من 3 أمتار. عند استخدام وصلة تفاضلية طورية حاملة للأقمار الصناعية، يحقق النظام دقة أفقية تبلغ 1 سم ± 1 جزء في المليون، ودقة رأسية تبلغ 2 سم ± 1 جزء في المليون. يضمن هذا المستوى الاستثنائي من دقة الملاحة المتكاملة أن يلبي نظام IF4060 بشكل كامل المتطلبات الصارمة لتحديد المواقع والملاحة والتوقيت الدقيق (PNT) التي تتطلبها منصات القتال التكتيكية.
4. أداء فائق للمكونات الأساسية
تم تجهيز جهاز IF4060 بجيروسكوب يتميز بنطاق قياس يبلغ 500 درجة/ثانية، وثبات انحياز يصل إلى 0.06 درجة/ساعة (بمعدل 10 ثوانٍ)، وعرض نطاق ترددي يبلغ 400 هرتز؛ بينما يوفر مقياس التسارع نطاق قياس يبلغ 30 جرامًا وثبات انحياز يبلغ 50 ميكروجرامًا. توفر هذه المكونات عالية الأداء أساسًا متينًا للأجهزة اللازمة لقدرات الملاحة عالية الدقة للنظام.
قابل للتكيف مع البيئات القاسية والمتطلبات التكتيكية
يعمل جهاز IF4060 ضمن نطاق درجة حرارة يتراوح بين -45 درجة مئوية و+70 درجة مئوية، ويتوافق مع معايير GJB151B الخاصة بطائرات القوات الجوية. يدعم الجهاز نطاق جهد دخل واسع من 12 فولت إلى 36 فولت، ويستهلك أقل من 12 واط من الطاقة. بفضل أبعاده الصغيرة (118 مم × 104 مم × 117 مم) ووزنه الخفيف (1.8 كجم فقط)، يتيح تصميمه خفيف الوزن ومنخفض الطاقة وواسع نطاق درجات الحرارة إمكانية دمجه ونشره بسهولة عبر مختلف المنصات التكتيكية.
فيما يتعلق بالواجهات، يوفر جهاز IF4060 منافذ إدخال/إخراج RS422 وRS232 وإيثرنت وPPS، مع خيارات واجهة CAN قابلة للتخصيص. يدعم الجهاز معدل تحديث بيانات يصل إلى 200 هرتز، مما يضمن استجابة فورية في سيناريوهات التشغيل الديناميكية للغاية. سيناريوهات التطبيق
بفضل الأداء المتميز المذكور آنفاً، يُستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالألياف الضوئية IF4060 على نطاق واسع في:
الطائرات بدون طيار الصغيرة والمتوسطة الحجم: يضمن تصميمها خفيف الوزن بالإضافة إلى قدرات الملاحة عالية الدقة طيرانًا ذاتيًا موثوقًا به، وتحديد مواقع الأهداف، والاشتباك معها؛
الروبوتات تحت الماء: قدرات الملاحة بالقصور الذاتي/DVL المتكاملة وقدرات قياس الحركة الرأسية تلبي متطلبات الملاحة تحت الماء عالية الدقة وطويلة الأمد؛
المركبات البرية: نظام الملاحة بالقصور الذاتي/عداد المسافات المدمج مع وظيفة تحديد الشمال التلقائي يجعله مناسبًا للمنصات التكتيكية مثل المركبات المدرعة وقاذفات الصواريخ؛
الأنظمة البحرية: تلبي أوضاع البوصلة البحرية وقياس الوضع عالي الدقة احتياجات الملاحة البحرية ومحاذاة أنظمة الأسلحة.
خاتمة
بفضل تقنية تعديل الدوران أحادي المحور، ومكوناته الأساسية التي تشمل جيروسكوبات ألياف بصرية عالية الأداء ومقاييس تسارع كوارتزية، وتكوينه المرن عبر مستويات الدقة المختلفة، وأنماط تشغيله الشاملة، ودقة ملاحته المتكاملة الفائقة، يرسخ نظام IF4060 مكانته كنظام ملاحة بالقصور الذاتي عالي المستوى للاستخدامات التكتيكية. سواءً للطائرات بدون طيار، أو الروبوتات تحت الماء، أو المركبات البرية، أو الأنظمة البحرية، يوفر IF4060 حلول ملاحة دقيقة ومستقرة من خلال أدائه الاستثنائي، وقدرته الموثوقة على التكيف مع مختلف الظروف البيئية، وإمكانيات تكوينه المرنة.
ترك رسالة
امسح ضوئيًا إلى WeChat :
