نظام الملاحة بالقصور الذاتي M5000 المقاوم للضغط والمثبت بألياف بصرية يمكّن المركبة الآلية تحت الماء من تحقيق طفرة جديدة في المسح الدقيق لأعماق البحار
في الاختبارات الشاملة التي أُجريت مؤخرًا في أعماق البحار على نوع معين من المركبات الآلية تحت الماء (AUV)، أظهر نظام الملاحة بالقصور الذاتي المتكامل M5000 المقاوم للضغط، والمثبت بالألياف الضوئية، والذي طورته شركة مايكرو ماجيك، أداءً ممتازًا، حيث مكّن منصة المركبة الآلية من إنجاز عمليات رسم خرائط طبوغرافية عالية الدقة، ومهام مراقبة مستمرة طويلة الأمد في مناطق المياه العميقة التي يصل عمقها إلى 100 متر. وبفضل دقة الملاحة الممتازة ومقاومة الضغط العالية، يوفر النظام دعمًا موثوقًا للملاحة لمعدات استكشاف أعماق البحار.
في هذا الاختبار، طُلب من المركبة الآلية تحت الماء (AUV) إكمال عدة غطسات خلال 15 يوم عمل، بعمق تشغيل أقصى يتجاوز 600 متر. في ظل ظروف قاسية كارتفاع الضغط وانخفاض درجة الحرارة وانعدام إشارة الأقمار الصناعية، عمل نظام M5000 بثبات طوال العملية، دون أي انقطاع في البيانات أو تراجع في الدقة. صرّح خبير في تكنولوجيا المحيطات مشارك في المشروع قائلاً: "يتطلب استكشاف أعماق البحار دقة وموثوقية عاليتين لأنظمة الملاحة. يستطيع نظام M5000 الحفاظ على دقة اتجاه أفضل من 0.3 درجة × ثانية (L) ودقة قياس وضعية ثابتة في حدود 0.02 درجة حتى في مناطق المياه العميقة حيث تنقطع إشارات الأقمار الصناعية تمامًا، مما يوفر لنا دعمًا بالغ الأهمية للحصول على بيانات طبوغرافية موثوقة لقاع البحر."
باعتباره نظام ملاحة مصممًا خصيصًا للبيئات البحرية العميقة، يتميز نظام M5000 بمقاومة فائقة للضغط. يعتمد هيكله على تصميم مقاوم للضغط، مما يحافظ على إحكام إغلاقه التام تحت ضغط ماء ثابت يبلغ 30 ميجا باسكال، أي ما يعادل تحمل ضغط عمق 3000 متر. خلال عملية الاختبار، خضع النظام لما يقارب مئة دورة صعود وهبوط سريعة، دون أن تتأثر سلامته الهيكلية أو أدائه الكهربائي. علاوة على ذلك، وضمن نطاق درجة حرارة التشغيل الفعلي، يُخفف النظام بفعالية من تأثير تغير درجة الحرارة على دقة المستشعر من خلال خوارزمية تعويض درجة الحرارة المدمجة.
يُظهر نظام M5000 كفاءة هندسية فائقة في دمج البيانات وإخراجها. فهو يدمج جيروسكوبًا ثلاثي المحاور يعمل بالألياف الضوئية ومقياس تسارع مرن من الكوارتز، مما يُمكّن من دمج البيانات بشكل معمق مع مستشعرات متعددة مثل جهاز قياس سرعة دوبلر (DVL) ومستقبلات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)، بتردد إخراج أقصى يبلغ 200 هرتز. حتى في حالة انقطاع بيانات DVL مؤقتًا، يستطيع النظام الحفاظ على استقرار الحسابات من خلال وضع الملاحة بالقصور الذاتي، مما يضمن عدم ضياع المركبة الآلية تحت الماء (AUV) في البيئات الهيدرولوجية المعقدة.
قال مدير مشروع شركة مايكرو ماجيك: "إنّ جهاز M5000 ليس مجرد وحدة ملاحة، بل هو بمثابة "عيون" و"عجلة قيادة" المركبة الآلية تحت الماء في المياه العميقة. لقد قمنا بتحسين خوارزمية الترشيح ونموذج تعويض الأخطاء خصيصًا لتطبيقات أعماق البحار، مما يضمن دقة عالية وثباتًا حتى خلال العمليات طويلة الأمد. ويؤكد نجاح هذه التجربة خبرتنا الفنية وقدراتنا الهندسية في مجال الملاحة عالية الدقة في أعماق البحار."
Xml سياسة الخصوصية مدونة خريطة الموقع
حقوق الطبع والنشر @ شركة مايكرو ماجيك جميع الحقوق محفوظة.
الشبكة المدعومة
بالعربية
