يُعد نظام التعديل وإزالة التعديل الرقمي بالكامل ذو الحلقة المغلقة حاليًا التقنية السائدة في الجيروسكوبات الليفية البصرية التداخلية عالية الدقة (IFOGs). فهو يقوم بتعديل وإزالة تعديل الإشارات الضوئية في ظل ظروف الحلقة المغلقة من خلال دوائر رقمية، وبالتالي استخراج السرعة الزاوية الدورانية بدقة عالية.
يظهر في الشكل أدناه مخطط نموذجي لنظام معالجة الإشارات الرقمية المغلقة بالكامل، مع التقنيات والتحسينات الرئيسية بما في ذلك تحسين عرض نطاق النظام، وقمع تشويه التعديل، وتنفيذ منصة الأجهزة.
تحسين عرض نطاق النظام
من خلال اعتماد مخطط تعديل/إزالة تعديل التردد الثلاثي، يتم تقصير فترة أخذ العينات إلى ثلث مخطط التردد الأساسي، مما يزيد بشكل كبير من عرض نطاق النظام ويعوض بشكل أفضل عن إشارات الضوضاء عالية التردد، مما يحسن الأداء الديناميكي دون التأثير على الدقة الثابتة.
كبح تشوه التعديل
تعتمد هذه الطريقة على أسلوب إزالة التضمين بموجة مربعة نبضية ثنائية القطب، مما يُسهم بفعالية في إزالة أو كبح تأثير تشوه التضمين. وبالمقارنة مع طرق إزالة التضمين التقليدية، تُقلل هذه التقنية الخطأ النسبي في قياس السرعة الزاوية بمقدار عشرة أضعاف (من 1% إلى 0.1%)، وهو أمر بالغ الأهمية لتحسين دقة القياس واستقرار الجيروسكوبات ذات الحلقة المغلقة.
تنفيذ منصة الأجهزة
تعتمد أنظمة الحلقة المغلقة الرقمية بالكامل عادةً على منصات معالجة الإشارات الرقمية عالية الأداء. وبفضل قدرتها الفائقة على المعالجة المتوازية، وتكاملها العالي، ومرونتها الممتازة، أصبحت مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA) الخيار الأمثل. إذ يمكنها أداء جميع عمليات إزالة التضمين الرقمي، والتحكم المنطقي الزمني، والترشيح الرقمي، وحتى بعض وظائف المعالجة المسبقة.
تُحقق آلية التضمين وإزالة التضمين الرقمية بالكامل ذات الحلقة المغلقة استخلاصًا خطيًا لإشارات FOG من خلال التشغيل التآزري لتحيز تضمين الطور، وإزالة تضمين الارتباط الرقمي، وتغذية طور الموجة المتدرجة. لا تُعد هذه الآلية أساسية لتحقيق دقة عالية ونطاق ديناميكي واسع في FOG فحسب، بل يجري تحسين قدرتها على التكيف في البيئات عالية الديناميكية ومستوى تكاملها باستمرار.
Xml سياسة الخصوصية مدونة خريطة الموقع
حقوق الطبع والنشر @ شركة مايكرو ماجيك جميع الحقوق محفوظة.
الشبكة المدعومة
بالعربية
