وطن INS

نظام الملاحة المتكامل I3700 ثنائي الهوائي GNSS/INS

منتجات جديدة

نظام الملاحة المتكامل I3700 ثنائي الهوائي GNSS/INS

June 05, 2025

احصل على معلومات المنتج بسرعة في دقيقة واحدة

في ظل التطور المتسارع اليوم لتقنيات القيادة الذاتية والطائرات بدون طيار والروبوتات، أصبحت أنظمة الملاحة عالية الدقة والموثوقية بمثابة "العقل" الأساسي للأجهزة الذكية. وتعتمد هذه الأنظمة على تقنية MEMS بالقصور الذاتي، بالإضافة إلى نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية ثنائي الهوائي. I3700تم إطلاقه بواسطة شركة مايكرو ماجيكتستخدم أنظمة MEMS عالية الدقة الجيروسكوبات, مقاييس التسارع, يستخدم جهاز I3700 مستقبلات GNSS متعددة الأوضاع والترددات لتحقيق توجيه سريع ودقيق للغاية ووظائف ملاحة متكاملة. يحسب الجهاز في الوقت الفعلي الموقع والاتجاه والوضع والسرعة وغيرها من معلومات الجهاز، ويقاوم العوائق والتداخل متعدد المسارات، مما يوفر ملاحة طويلة الأمد وعالية الدقة والموثوقية في الأنفاق الجبلية، والبيئات الحضرية المكتظة، والسيارات، والسكك الحديدية عالية السرعة، وغيرها من المناطق. يدعم الجهاز وظيفة RTK في الوقت الفعلي لنظام GNSS، ويوفر بروتوكولًا عالميًا موحدًا للمستخدم، ويتميز بقابلية توسع جيدة. يوفر حلول ملاحة ملائمة لتطبيقات متعددة المجالات في جميع السيناريوهات. في الوقت نفسه، اجتاز جهاز I3700 معيار الحماية IP68 وحصل على شهادة CE، ويمكنه العمل بشكل طبيعي في البيئات القاسية، مما يلبي متطلبات التصميم الموثوق به على المستوى الصناعي.

 

الميزات التقنية وأبرز خصائص جهاز I3700

1.يعمل التصميم الهيكلي لمصفوفة MEMS-IMU على تحسين دقة حساب الوضع

لحل مشكلة الأخطاء الكبيرة في حساب الوضعية، يُقترح نظام لحساب الوضعية يعتمد على دمج بيانات مصفوفة MEMS-IMU. تُستخدم طريقة تحسين متجه المعلومات المتعددة لدمج بيانات مصفوفة MEMS-IMU، وتُستخدم طريقة ترشيح كالمان الديناميكي لحساب وضعية المركبة المتحركة. يُحسّن هذا النظام قدرة حساب الوضعية إلى مستوى أعلى من الدقة في الحركات الديناميكية المعقدة.

2.دعم استقبال وحساب إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) عبر النظام بأكمله ونطاق التردد

مزود بوحدة تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية ثنائية الهوائي ووحدة GNSS اتجاهية، تدعم جميع أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية الرئيسية في العالم، وتتميز بدقة عالية وسرعة في تحديد المواقع والاتجاه. متوافق في الوقت نفسه مع جميع الترددات، مما يضمن أداءً مثاليًا لتحديد المواقع في أي مكان في العالم. يتمتع مستقبل الأقمار الصناعية المدمج بقدرة عالية على مقاومة التداخل، ويمكنه توفير تحديد دقيق للمواقع حتى في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.

3.نظام ملاحة متكامل عالي الأداء

تجمع تقنية الملاحة بالقصور الذاتي مع نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)، بالإضافة إلى خوارزمية ملاحة متكاملة عالية الدقة مطورة ذاتيًا، لتحقيق دقة تحديد موقع أفقي تبلغ 0.8 سم ± 1 جزء في المليون، ودقة تحديد اتجاه تبلغ 0.2 درجة. حتى في حال فقدان إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) مؤقتًا (كما هو الحال في الأنفاق أو مواقف السيارات تحت الأرض)، يمكن الاستمرار في إخراج بيانات الملاحة المستقرة عبر مستشعرات القصور الذاتي (ثبات انحراف الجيروسكوب الصفري 2.5 درجة/ساعة، وانحراف التسارع الصفري 30 ميكروغرام). في الوقت نفسه، تدعم خوارزميات دمج البيانات متعددة المصادر قياس المسافة الخارجي، وجهاز قياس سرعة السيارة (DVL)، ومستشعرات مساعدة أخرى لتعزيز موثوقية تحديد الموقع في البيئات المعقدة.

4.نظام واجهة مرن وسهل الاستخدام

يدعم الجهاز تغطية كاملة للواجهات، بما في ذلك RS232/422 وCAN (SAE J1939) وإشارات مزامنة PPS، وهو متوافق مع الوصول التفاضلي لشبكة الجيل الرابع DTU، ويسهل ربطه بالأجهزة الخارجية مثل LiDAR والكاميرات. كما يدعم إخراج رسائل NMEA وRTCM والبروتوكولات الثنائية ورسائل معيار J1939، مع بروتوكولات متنوعة لتلبية احتياجات الاتصالات الصناعية والمركبات.

5.نشر سريع وتكوين ذكي

يُسهّل وضع التوصيل والتشغيل (PnP) الاستخدام، حيث تتكيف الإعدادات الافتراضية مع السيناريوهات الشائعة، مع دعم ضبط أوضاع التشغيل بنقرة واحدة (على متن المركبة، أو السفينة، أو الطائرة، أو المحطة الأساسية). كما يوفر واجهة تطوير سهلة الاستخدام تدعم تسجيل البيانات في الوقت الفعلي وتصحيح الأخطاء المرئي، مما يُقلل من دورة التطوير المتكاملة.

 

سيناريو التطبيق: تمكين آلاف الصناعات بدقة

1. الطائرات بدون طيار والمركبات غير المأهولة: في عمليات التوزيع اللوجستي وعمليات التفتيش، يوفر جهاز I3700 تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر وإخراج وضعية مستقرة لضمان التحكم الدقيق في المسارات المعقدة.

2. الزراعة الذكية: بالاشتراك مع نظام القيادة الآلية للآلات الزراعية، يكون خطأ الملاحة بين التلال أقل من 2 سم، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة البذر والتسميد.

3. استكشاف المحيطات والسفن غير المأهولة: تصميم حماية IP68 للتعامل مع بيئات رذاذ الملح الرطبة، ووظيفة توجيه الهوائي المزدوج لضمان دقة اتجاه السفينة، والمساعدة في المسح الهيدرولوجي ومهام البحث العلمي.

4. الروبوتات الصناعية: في سيناريوهات مركبات النقل الآلية في المستودعات ومناولة المصانع، يتم تحقيق تتبع مسار الحركة على مستوى المليمتر من خلال التنسيق مع الأجهزة الخارجية من خلال وظائف الإدخال والإخراج المتزامنة.

 

يوفر جهاز I3700 إصدارات متعددة من واجهة الاتصال (MI0/MI1/MI2) لتلبية احتياجات مختلف القطاعات. يأتي الجهاز مزودًا بمجموعة تطوير قياسية ووثائق تقنية مفصلة، ​​ويدعم خدمات مخصصة. يمكنه الاتصال بمحطات CORS مثل Qian Xun وMobile، أو إنشاء محطة مرجعية RTK خاصة به لتحقيق تغطية خدمة عالية الدقة على مستوى الدولة.

 

يقيس جهاز I3700 العالم بدقة ويتحكم في المستقبل بموثوقية. سواء كنت مطورًا تسعى لمواكبة أحدث التقنيات أو ممارسًا منخرطًا بعمق في هذا المجال، فإن I3700سيصبح شريكك الموثوق به لاستكشاف أنظمة الملاحة الذكية.

Subscibe To Newsletter
تابع القراءة، وابقَ على اطلاع، واشترك في القناة، ونرحب بآرائكم.
f y

اترك رسالة

اترك رسالة
إذا كنت مهتما بمنتجاتنا وتريد معرفة المزيد من التفاصيل ، فالرجاء ترك رسالة هنا ، وسوف نقوم بالرد عليك في أقرب وقت ممكن.
إرسال

وطن

منتجات

واتس اب

اتصل بنا