معلومات الدعم العامة

لا، لا يوجد لدى IMU نموذج تعويض خاص بالشيخوخة.

ينشأ خطأ الملاحة بالقصور الذاتي بشكل رئيسي من العيوب الكامنة في أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي، والتي تزداد بطريقة تربيعية (الموقع) أو خطية (الوضع) مع مرور الوقت.تتمثل الأسباب الرئيسية لتراكم الأخطاء بمرور الوقت فيما يلي: انحراف الجيروسكوب، انحياز مقياس التسارع؛ يمكن أن يؤدي تكامل خطأ انحياز مقياس التسارع إلى خطأ في السرعة، ويمكن أن يتسبب التكامل الثانوي في انحراف الموضع (على سبيل المثال، يمكن أن يؤدي انحياز 1 ملغ لمدة ساعة واحدة إلى خطأ في الموضع يبلغ حوالي 60 مترًا)؛ حساسية درجة الحرارة؛ خطأ في التركيب؛ عدم محاذاة نظام إحداثيات المستشعر بدقة مع نظام إحداثيات الحامل.تشمل الطرق الشائعة لمعالجة تراكم الأخطاء ما يلي: نظام الملاحة المتكامل متعدد المستشعرات: (1) نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية/نظام الملاحة بالقصور الذاتي: تصحيح أخطاء الموقع والسرعة بشكل دوري من خلال نظام تحديد المواقع العالمي/نظام بيدو وإشارات الأقمار الصناعية الأخرى، مما يؤدي إلى قمع الانحراف طويل المدى؛ (2) مساعدة رادار المليمتر/دوبلر: يمكن لمعلومات عداد المسافة أو سرعة الرادار تقييد انحراف سرعة الملاحة بالقصور الذاتي.تقوم خوارزمية الترشيح المتقدمة (خوارزمية ترشيح كالمان) بتقدير أخطاء المستشعر في الوقت الحقيقي والتعويض عنها (مثل الانحياز الصفري، عامل المقياس).قم بكبح انحراف درجة الحرارة من خلال مستشعرات درجة الحرارة المدمجة وخوارزميات التعويض.تقليل خطأ الوضع الأولي من خلال المعايرة الثابتة أثناء بدء التشغيل؛ وطرق مثل إجبار السرعة على الصفر وإعادة ضبط خطأ تكامل السرعة عندما تكون المركبة ثابتة (كما هو الحال عندما تكون المركبة متوقفة).

نعم، تخضع كل وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) لمعايرة درجة الحرارة قبل مغادرة المصنع. نطاق معايرة درجة الحرارة هو نطاق درجة حرارة التشغيل للجيروسكوب ومقياس التسارع، ويختلف باختلاف المنتج.

تم إجراء معايرة مؤشرات أداء وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بشكل أساسي، مثل الانحياز الصفري، ومعامل المقياس، وخطأ عدم المحاذاة، والتعويض الحراري. ويُعدّ نطاق التعويض الحراري هو نطاق درجة حرارة التشغيل للجيروسكوب ومقياس التسارع، ويختلف هذا النطاق باختلاف المنتج.لضمان استقرار وموثوقية أداء المستشعر، يتم إجراء اختبارات التكرارية بدون انحياز لضمان اتساق أداء المنتج. كما يتم إجراء اختبارات درجات الحرارة العالية والمنخفضة، والاهتزازات، وغيرها من الاختبارات البيئية لضمان موثوقية المنتج.

ينبغي على المستخدمين اختيار بيئة ذات تداخل مغناطيسي منخفض قدر الإمكان للتركيب والاستخدام. حاول وضع البوصلة بعيدًا عن الحديد والنيكل والمغناطيس والمحركات وغيرها من المواد المغناطيسية. في حال وجود هذه المواد المغناطيسية، يُرجى الحفاظ على مسافة لا تقل عن 0.5 متر. لضمان الأداء الأمثل للبوصلة، يجب استخدام مفكات براغي غير مغناطيسية وبراغي غير حديدية أثناء التركيب. من الضروري تجنب اقتراب المواد المغناطيسية القوية، مثل المغناطيس والمحركات، من البوصلة لمسافة تقل عن 10 سم، لأن ذلك قد يُسبب انخفاضًا دائمًا في دقة قياسها.

قبل مغادرة المصنع، سنقوم بفحص كل منتج من منتجات مقياس التسارع، وسنقدم منهجية الاختبار وتقارير الاختبار لكل منتج إلى العميل لضمان أن المنتجات تلبي متطلباته.