تتضمن بيانات خرج الجيروسكوب بيانات السرعة الزاوية ودرجة الحرارة. القيمة الأصلية لبيانات السرعة الزاوية هي عدد صحيح ذو إشارة مكون من 32 بت، وبيانات درجة الحرارة هي عدد صحيح ذو إشارة مكون من 16 بت.
تحويل بيانات درجة الحرارة إلى قيم درجة الحرارة المئوية:
بافتراض أن بيانات درجة الحرارة المستلمة هي Dt، فإن Te = Dt * 0.0625، ووحدة Te هي ℃
تحويل بيانات السرعة الزاوية إلى قيم السرعة الزاوية بالدرجات في الثانية:
بافتراض أن بيانات السرعة الزاوية المستلمة هي Dg، وأن عامل مقياس الجيروسكوب المذكور في الدليل هو Kg، وأن تردد أخذ العينات (تردد اتصال الجيروسكوب) هو fs
السرعة الزاوية W=Dg/(Kg/fs)
ترك رسالة
امسح ضوئيًا إلى WeChat :
